Rodzaje robotów magazynowych i ich zastosowania
- Zautomatyzowane pojazdy kierowane (AGV): przeznaczone do powtarzalnego transportu materiałów po wcześniej określonych trasach, pojazdy AGV przewożą palety, kontenery i materiały produkcyjne pomiędzy wyznaczonymi lokalizacjami magazynowymi ze stałą dokładnością.
- Autonomiczne roboty mobilne (AMR): wykorzystują pokładowe czujniki i systemy nawigacji do poruszania się po środowiskach magazynowych, wspierając elastyczny transfer materiałów i dostosowując trasy do zmieniających się warunków operacyjnych.
- Roboty do obsługi palet: obsługują towary na paletach pomiędzy obszarami magazynowania, strefami załadunku i liniami produkcyjnymi. Nadają się do obiektów wymagających częstego przemieszczania ciężkich ładunków i standardowych palet.
- Zrobotyzowane systemy kompletacji: pomagają w identyfikacji artykułów, kompletacji, sortowaniu i realizacji zamówień. Systemy te pomagają poprawić spójność kompletacji i wspierają magazyny przetwarzające dużą liczbę pojedynczych zamówień.
- Zrobotyzowane wózki widłowe: zautomatyzuj podnoszenie, układanie i transport palet w korytarzach magazynu. Mogą ograniczyć liczbę ręcznych operacji wózków widłowych i zapewnić bardziej spójną obsługę materiałów w obiektach o dużej objętości.
- Roboty współpracujące (Coboty): współpracuj z personelem magazynu przy zadaniach takich jak kompletowanie zamówień, pakowanie i obsługa towarów. Ich wdrożenie może pomóc w ograniczeniu powtarzalnej pracy ręcznej i poprawie produktywności stacji roboczej.
Dane techniczne palet AGV
| Przedmiot | Specyfikacja |
| Wymiary całkowite (dł. × szer. × wys.) | 1090 × 830 × 275 mm |
| Waga netto | 162 kg |
| Maks. Ładowność | 1000 kg |
| Maks. Wysokość podnoszenia | 60 mm |
| Min. Czas podnoszenia | 4 s |
| Maks. Prędkość podróży | 2 m/s (bez ładunku); 1,6 m/s (przy pełnym obciążeniu) |
| Maks. Prędkość obrotowa | 90 stopni / 1,5 s; 180 stopni / 2 s |
| Maks. Możliwość stopniowania | 2,5 stopnia (nachylenie 4,4%) |
| Zatrzymanie dokładności | < ±10 mm |
| Układ napędowy | Napęd różnicowy na dwa koła |
| Nawigacja | Nawigacja inercyjna + wizualna z kodem QR |
| Metoda ładowania | Automatyczne ładowanie |
| Czas pracy | 10 min ładowania → 1 godz. pracy *Czas ładowania i czas pracy mogą być konfigurowane przez użytkownika |
| Komunikacja | Wi-Fi, dwuzakresowe 2,4 GHz / 5 GHz, IEEE 802.11 b/g/n |
| Zasięg wykrywania przeszkód | 2 m (podczerwień) / 3 m (LiDAR) |
| Alarm dźwiękowy i wizualny | Utrzymany |
| Zatrzymanie awaryjne | Obsługiwane, jeden z przodu i jeden na tylnym panelu |
Dlaczego warto wybrać Riches dla rozwiązań automatyzacji magazynu?
- Zintegrowane planowanie systemu: Riches opracowuje rozwiązania w zakresie magazynowania i logistyki w oparciu o układ obiektu, charakterystykę zapasów, przepływ materiałów i wymagania operacyjne, pomagając klientom stworzyć skoordynowany system magazynowy.
- Doświadczenie w inżynierii magazynowej: zapewniamy rozwiązania obejmujące zautomatyzowane systemy przechowywania i pobierania, systemy transportu palet, regały magazynowe i sprzęt do transportu materiałów, aby spełnić różne wymagania dotyczące przechowywania i przepustowości.
- Konfiguracja specyficzna dla aplikacji: Oceniamy ładowność, gęstość składowania, procesy kompletacji i koordynację sprzętu, aby zalecić konfiguracje dostosowane do każdego projektu magazynu, zamiast polegać na konfiguracji standardowej.
- Długoterminowe wsparcie operacyjne: na etapie planowania bierzemy pod uwagę dostępność sprzętu, wymagania konserwacyjne i przyszłą rozbudowę, pomagając klientom utrzymać stabilną działalność w miarę zmieniających się wymagań dotyczących pamięci masowej.
- Usługa zorientowana na projekt: od wstępnej oceny wymagań i projektowania rozwiązań po koordynację sprzętu i wsparcie wdrożeniowe – współpracujemy z klientami, aby dostosować system magazynowy do ich celów operacyjnych.
Wszystko, co musisz wiedzieć
P1: Jakie czynniki należy wziąć pod uwagę przy wyborze zrobotyzowanego systemu automatyzacji magazynu?
Odp.: Kluczowe czynniki obejmują ładowność, odległość do przebycia, szerokość korytarza, stan podłogi, częstotliwość zadań i rodzaj obsługiwanych towarów. W Riches bierzemy pod uwagę te warunki pracy podczas oceny odpowiedniego sprzętu zrobotyzowanego i jego integracji z ogólnym układem magazynu.
P2: Czy zautomatyzowana automatyzacja magazynu może obsługiwać różne rozmiary palet i ciężary ładunku?
Odp.: Tak, zrobotyzowane systemy transportu materiałów można skonfigurować pod kątem różnych wymiarów palet i wymagań dotyczących obciążenia, w zależności od wybranego sprzętu. Firma Riches ocenia specyfikacje palet, stabilność ładunku, wysokość podnoszenia i wymagania dotyczące przenoszenia, aby pomóc w określeniu odpowiedniej konfiguracji obsługi.
P3: W jaki sposób roboty magazynowe koordynują zadania w okresach szczytowej pracy?
Odp.: Systemy zarządzania flotą robotów mogą przydzielać zadania transportowe, ustalać priorytety ruchów i koordynować trasy, aby ograniczyć niepotrzebne konflikty związane z podróżami i ruchem. Rzeczywista wydajność zależy od pojemności floty, logiki wysyłki, ruchu w magazynie i wydajności wspierającego systemu sterowania.
P4: Jaka infrastruktura jest wymagana przed instalacją robotów magazynowych?
Odp.: Wymagania instalacyjne mogą obejmować odpowiednie warunki podłogowe, stacje ładowania, strefy bezpieczeństwa, zasięg sieci, wyznaczone ścieżki podróży i interfejsy z istniejącymi systemami magazynowymi. Riches może ocenić te czynniki specyficzne dla lokalizacji podczas planowania rozwiązania, aby zidentyfikować zmiany w infrastrukturze przed wdrożeniem.
P5: Czy zrobotyzowany system automatyzacji magazynu można rozbudowywać w miarę wzrostu wymagań biznesowych?
Odp.: Rozbudowa zależy od oryginalnej architektury systemu, dostępnej powierzchni, pojemności oprogramowania i kompatybilności pomiędzy urządzeniami. Firma Riches podczas planowania projektu uwzględnia potencjalny wzrost objętości magazynów i zapotrzebowania na obsługę materiałów, pomagając klientom ocenić przyszłe możliwości dodania robotów, sprzętu do przechowywania lub stacji przeładunkowych.
Popularne Tagi: zrobotyzowana automatyzacja magazynu, Chiny producenci i dostawcy zrobotyzowanej automatyzacji magazynu
